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SE-200無刷電機驅動器

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SE-200無刷電機驅動器
所屬類別:
12-48V輸入無刷電機驅動器
產品簡介:
SE-200直流無刷電機驅動器是東莞市一能機電技術有限公司近期推出的,2016款具有極佳特性表現的直流無刷驅動器,最大驅動電流達7A,面板顯示速度,豐富的調速模式等優良特性。SE-200 可提供內置電位器調速、外接電位器調速、外部模擬電壓調速、PWM脈寬調速等功能。
      SE-200無刷電機驅動器產品特點
◆輸入電壓:DC24-48V
◆PID開、閉環設定
◆電機極對數選擇設定
◆完美保護設計,顯示報警代碼
◆面板模擬量調速控制
◆外接電位器調速控制
◆外部模擬信號調速
◆PWM調速控制
      SE-200無刷電機驅動器參數規格
 電氣參數
類別

SE-200

最小值

典型值

最大值

單位

輸入電壓

15

24

48

VDC

輸出電流

-

5

7

A

過壓保護

-

-

59

VDC

欠壓保護

15

-

-

VDC

輸入信號電壓

-

-

5

VDC

輸入模擬電壓

-

-

5

VDC

速度控制范圍

-

-

40000

RPM

 環境參數

SE-200 冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

環境及參數

場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

環境溫度

0℃—+40℃

最高工作溫度

70℃

濕度

90% RH(無結露)

震動

5.9m/s2 Max

保存溫度

0℃—+70℃

重量

約320克

      SE-200直流無刷電機驅動器電氣連接

信號

端子

SE-200內容

電機連接端口CN1
V
直流無刷電機V相
U
直流無刷電機U相
HW
流無刷電機霍爾信號HW
HV
直流無刷電機霍爾信號HV
W

直流無刷電機W相

REF-
直流無刷電機霍爾信號接地線
REF+
直流無刷電機霍爾信號電源線
HU
直流無刷電機霍爾信號HU
電源輸入端口CN2
DC+
電源輸入正極(電壓范圍DC24V-48V)
DC-
直流電源輸入負極
控制信號端口CN3
VCC
①外部電位器電源端口(+5V參考電平)
SV
調速信號輸入端口、外部電位器中間引出端連接端口
COM
公共端口 (0V 參考電平)
F/R
方向控制端口,與COM端連接有效
EN
停止信號控制端口,與COM端斷開有效
BRK
快速剎車信號控制端口,與COM端斷開有效
ALM
報警輸出信號,此端口為開漏輸出,無報警為低電平,報警為高電平
SPEED
開漏輸出頻率。電機磁極不同輸出的頻率會相應變化。計算公式為:

其中 F:輸出脈沖頻率;Hz: P: 電動機極對數: N:電動機轉速
例:電機 4 對極
  F=1sec/2ms=500Hz
  (rpm)=(500/4×60)/3=2500
       SE-200直流無刷電機驅動器功能與調速
運行
驅動器與電機、電源連接完好后,請將面板的調速旋鈕逆時針旋轉至極限位置,并將運行開關撥至STAND-BY側。接通電源后,驅動器進入待機狀態,數碼管顯示“HOLD”。將運行開關撥至RUN,向右旋轉調速旋鈕,電機便以面板上所示的轉速運行。
電機極對數選擇

內容

圖示

先將驅動器處于運行狀態下(即通電的情況下,先將面板調速旋鈕逆時針旋轉至極限位置后,將運行開關處于RUN側,此時數碼管顯示“0”)長按“MODE”鍵3秒以上后松開便進入電機極對數選擇模式。系統默認極對數為4P。
通過切換“SET”鍵,極對數將以P4、5、6、7、8、9、10、1、2、3、4、的形式循環。請根據電機選擇相應的極對數,按“MODE”鍵確認并自動跳轉至PID開/閉環控制選擇模式
PID開/閉環控制模式
極對數設定完成后便自動進入PID開/閉環控制選擇模式。系統默認模式為開環(數碼管顯示為d0)。通過“SET”鍵切換PID開/閉環控制模式。“d0”為開環控制模式,“d1”為閉環控制模式。按“MODE”鍵確認后自動退出設定模式進入待機狀態。
加/減速時間設定

內容

圖示

通過電位器ACC/DEC設置電機的加速時間,通過左右旋轉ACC/DEC可以增減加、減速時間。設定范圍:0.3-15s。
加速時間是電機從靜止狀態到達額定轉速所需的時間。減速時間是電機從額定轉速到電機停止所需的時間。
峰值輸出電流設定
通過P-sv電位器ACC/DEC設定峰值電流,當負載突然變大的場合,輸出電流將被設定于設定值,降低電機轉速,保護電機不被損壞。設定范圍:2-7A。
由于電位器存在一定的誤差,為了安全起見,請適當地設定峰值輸出電流。
正/反轉

內容

圖示

FIR端和COM端相連,電機反轉。
FIR端與COM端斷開,電機正轉。
停止/剎車
EN端和COM端連接,電機正常運行。
EN端與COM端斷開,電機減速停止。
BRK端與COM端連接,電機正常運行。
BRK端與COM端斷開,電機剎車停止。
注意:EN與BRK的區別和使用選擇:
1.EN控制的為自然停止;BRK控制的為快速停止
2.EN和BRK控制的啟動狀態相同
3.選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時候,另一種方式的接線應保持出廠狀態。
使用面板旋鈕調速
順時針旋轉面板旋鈕,電機速度增大。
逆時針旋轉面板旋鈕,電機速度減小。

使用外部電位器調速
使用外部電位器調速時,請使用電阻值為10KΩ的適合電位器。電位器中間引出端連接SV端。兩側的引出端分別連VCC、COM端。
注意:使用外部電位器調速時,請將面板調速旋鈕逆時針旋轉至極限位置。

使用輸入模擬信號調速

模擬信號電壓與電機轉速的關系(空載)

使用模擬信號調速接線端口

當輸入電壓大約為0.2V時,電機速度為最高速度的4%;當輸入電壓大約為4.8V時,電機的速度為最大值。最高速度值取決于電機規格和電源電壓。
使用PWM脈寬調速

占空比與電機轉速的關系(空載)

使用PWM脈寬調速接線端口

當占空比約為4%時,電機速度為最高速度的4%;當占空比大約為96%時,電機的速度為最大值。最高速度值取決于電機規格和電源電壓。
     SE-200直流無刷電機驅動器--機械尺寸

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